キタカガミ市に住む中学生アマツガ・ヒカルはある日、謎の“ウデ”型機械生命体アルマと出会う。アルマはヒカルからエネルギーを得ようと彼の身体への結合を試みるも失敗。なんとヒカルが着ていたパーカーに結合してしまう。一方その頃、メカウデ達の自我を奪い兵器にすることを企む大企業“カガミグループ”はアルマの身柄を追っていた。そしてメカウデ達をカガミグループから解放するため活動する組織“ARMS(アームズ)”もアルマを探す。そんな中、記憶を失って困っているアルマを見捨てることができなかったヒカルはアルマが結合したパーカーを羽織り、メカウデ使いたちが繰り広げる大事件に巻き込まれていく……